Arduino ile servo kontrollü kedi yemleme sistemi

Arduino programlama sayesinde elektronik anlamda bir çok şeyi çok kolay bir şekilde yapabilirsiniz. Otomatik hayvan besleme sistemide bunlardan birisi.

Bu sitedeki proje ile kedi gibi evcil hayvanlarınızı otomatik bir şekilde besleyebilirsiniz. Bu projeyi ticari olarak uygulayıp örneğin kümes hayvanları için de besleme düzeneği yapmak mümkün.

Proje için Arduino nun Uno serisi devresi kullanılmış. Bu devre ile ilgili olarak bilgi edinmek için buraya tıklayıp google araması yapabilirsiniz.
Ardunio projelerine önümüzdeki zamanlarda daha sık yer vereceğiz.

Proje için gerekenler;
++ Çubuk yapıştırıcı,
++ Koli,
++ Servo motor,
++ Arduino Uno
++ Sıcak silikon

Arduino programlama ile servo kontrollü kedi yemleme sistemi : www.KendinYapSitesi.com

Vidamızı yada buna benzer sert bir parçayı içini boşalttığımız çubuk yapıştırıcının içindeki plastiğe geçirip silikonluyoruz.
Arduino programlama ile servo kontrollü kedi yemleme sistemi : www.KendinYapSitesi.com


Arduino programlama ile servo kontrollü kedi yemleme sistemi : www.KendinYapSitesi.com

Daha sonra yapıştırıcının alt kısmındaki hareketli dönen kısmı servoya monte ediyoruz. Bu sayede servo motorun dairesel hareketini dikey bir harekete çevirmiş olacağız.
Arduino programlama ile servo kontrollü kedi yemleme sistemi : www.KendinYapSitesi.com

Arduino programlama ile servo kontrollü kedi yemleme sistemi : www.KendinYapSitesi.com

Arduino programlama ile servo kontrollü kedi yemleme sistemi : www.KendinYapSitesi.com

Arduino programlama ile servo kontrollü kedi yemleme sistemi : www.KendinYapSitesi.com

Arduino programlama ile servo kontrollü kedi yemleme sistemi : www.KendinYapSitesi.com

Arduino programlama ile servo kontrollü kedi yemleme sistemi : www.KendinYapSitesi.com


Arduino Uno kartını aşağıdaki gibi kullanacağız. Servonun beyaz kablosunu Arduinonun  pin 10 a, Kırmızıyı, 5V a, siyahı da topraklamaya takacağız.
Arduino programlama ile servo kontrollü kedi yemleme sistemi : www.KendinYapSitesi.com

Arduino için yazılması gereken kod ise aşağıdaki gibi; Program her 12 saatte bir servoyu sağa sola oynatarak, içteki kabın aşağı yukarı kalkmasını sağlayacak.

Arduino programlama ile servo kontrollü kedi yemleme sistemi : www.KendinYapSitesi.com

Aşağıda izleyeceğiniz çalışma videosu size güzel bir fikir verecektir.



Kaynaklar : http://mad-science.wonderhowto.com/blog/build-vacation-pet-feeder-with-diy-linear-actuator-0134695/
İhtiyaç Listesi : ++ Çubuk yapıştırıcı,++ Koli,++ Servo motor,++ Arduino Uno++ Sıcak silikon



Bir cevap yazın