Siyah bölgeyi takip eden robot yapımı

Siyah yolu takip edip bu yoldan çıkmayan basit, ama bir o kadar da robot mantığını kavrayabileceğiniz bir robot yapımı

letsmakerobots.com sitesini duymayanlarınız var ise bu proje ile artık duymuş olacaklar. Sitedeki bu proje ile robot ların çalışma mantığı ile temel bilgileri edinebileceksiniz.

Malzemeler,
* 2 adet rulman,
* 1 adet kalın balonlardan
* 1 adet dondurma çubuğu
* Rulmanların taşıyacak olan dairesel çubuk
* 2 adet elektrik motoru (3 vluk olmalı)
* 2 adet AA alkaline pil
* 1 adet QRD-1114 sensör (kızılötesi yansıtmalı sensor)
* 1 adet bc 337 NPN transistor
* 1 adet direnç (50-85 ohm arasında olmalı – kızılötesi seösör için)
* 1 adet 2 adet AA pil taşıyıcı
* Muhtelif uzunluklarda kablo
* 1 adet kablo yalıtım tüpü (shrink tube)

Siyah bölgeyi takip eden robot yapimi : www.KendinYapSitesi.com

Robotumuzun elektronik olarak şeması şu şekilde olmalı;
Siyah bölgeyi takip eden robot yapimi : www.KendinYapSitesi.com

Önce dondurma çubuğumuzun üzerine devre elemanlarını geçirmek için delik deliyoruz.
Siyah bölgeyi takip eden robot yapimi : www.KendinYapSitesi.com

Daha sonra tekeleri yani rulmanları tutacak olan robotoun aks kısmını yapıştırıyoruz.
Siyah bölgeyi takip eden robot yapimi : www.KendinYapSitesi.com

Rulmanları yuvarlak şekilli aks çubuğuna sıkı olarak geçirip yapıştırıyoruz.
Siyah bölgeyi takip eden robot yapimi : www.KendinYapSitesi.com

Robotumuzun şasesi hazır;)
Siyah bölgeyi takip eden robot yapimi : www.KendinYapSitesi.com


Sonra 2 adet motoru aşağıdaki gibi birbirine ters ve paralel olacak şekilde yerleştirip yapıştırıyoruz. Burada silikon da kullanabiliriz.
Siyah bölgeyi takip eden robot yapimi : www.KendinYapSitesi.com

Sıra geldi devre elemanlarını yerleştirmeye.
Siyah bölgeyi takip eden robot yapimi : www.KendinYapSitesi.com

Dondurma çubuğunun alt kısmına kızıl ötesi yansıtıcılı alıcımızı yerleştirip uçlarını üst taraftan çıkartıyoruz.
Siyah bölgeyi takip eden robot yapimi : www.KendinYapSitesi.com
kendin yap

Siyah bölgeyi takip eden robot yapimi : www.KendinYapSitesi.com

Sonrasında direncimizi devre şemasına göre lehimliyoruz.
Siyah bölgeyi takip eden robot yapimi : www.KendinYapSitesi.com

Motorlarımıza kabloları bağlıyoruz, lehimliyoruz.
Siyah bölgeyi takip eden robot yapimi : www.KendinYapSitesi.com

Transistörümüzü de yerleştirip ilgili noktalardan lehimliyoruz.
Siyah bölgeyi takip eden robot yapimi : www.KendinYapSitesi.com

Kabloları da silikon ile sabitliyoruz.
Siyah bölgeyi takip eden robot yapimi : www.KendinYapSitesi.com

Pil yatağımızı monte edip bağlantılarını yapıyoruz.
Siyah bölgeyi takip eden robot yapimi : www.KendinYapSitesi.com

Siyah bölgeyi takip eden robot yapimi : www.KendinYapSitesi.com

Motorumuzun ucuna yalıtım shrink tübü takıp çakmakla ısıtıyoruz, bu tüp de ısı ile motorun şaftına iyice sıkı sıkıya yapışıyor. Böylelikle kayma olayını engellemiş olacağız.
Siyah bölgeyi takip eden robot yapimi : www.KendinYapSitesi.com

Balondan keseceğimiz parçaları lastiğin kayışı olarak kullanacağız.
Siyah bölgeyi takip eden robot yapimi : www.KendinYapSitesi.com

İşte robotumuz hazır.
Siyah bölgeyi takip eden robot yapimi : www.KendinYapSitesi.com

Robotumuzu, kızılötesi çıkışından çıkanların geri yansımasını kontrol ederek, bunu motorlara bildiriyor. Temel çalışma şekli bu şekilde. Aşağıdaki video da size yardımcı olacaktır.




Kaynaklar : http://letsmakerobots.com/node/28981
İhtiyaç Listesi : * 2 adet rulman,* 1 adet kalın balonlardan* 1 adet dondurma çubuğu* Rulmanların taşıyacak olan dairesel çubuk * 2 adet elektrik motoru (3 vluk olmalı)* 2 adet AA alkaline pil* 1 adet QRD-1114 sensör (kızılötesi yansıtmalı sensor)* 1 adet bc 337 NPN transi



Bir cevap yazın