|   ANA SAYFA  |  KendinYap | PROJELER   |  KendinYap | TV  |  KendinYap | TOPLULUK  |  KendinYap | Bilgi Bankası           RSS

Siyah bölgeyi takip eden robot yapımı

Siyah bölgeyi takip eden robot yapımı

Siyah yolu takip edip bu yoldan çıkmayan basit, ama bir o kadar da robot mantığını kavrayabileceğiniz bir robot yapımı
Proje Kayıt Tarihi : 02.10.2011
Bu projeyi 44.834 kişi okudu.
  • Currently 3,5/5 Stars.
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

3,5/5 Yıldızla Oylandı. (56 Oylama)

Ekleyen :
Eki.2008 tarihinden beri üye, 317 adet proje eklemiş.




letsmakerobots.com sitesini duymayanlarınız var ise bu proje ile artık duymuş olacaklar. Sitedeki bu proje ile robot ların çalışma mantığı ile temel bilgileri edinebileceksiniz.

Malzemeler,
* 2 adet rulman,
* 1 adet kalın balonlardan
* 1 adet dondurma çubuğu
* Rulmanların taşıyacak olan dairesel çubuk
* 2 adet elektrik motoru (3 vluk olmalı)
* 2 adet AA alkaline pil
* 1 adet QRD-1114 sensör (kızılötesi yansıtmalı sensor)
* 1 adet bc 337 NPN transistor
* 1 adet direnç (50-85 ohm arasında olmalı - kızılötesi seösör için)
* 1 adet 2 adet AA pil taşıyıcı
* Muhtelif uzunluklarda kablo
* 1 adet kablo yalıtım tüpü (shrink tube)

Siyah bölgeyi takip eden robot yapimi : www.KendinYapSitesi.com

Robotumuzun elektronik olarak şeması şu şekilde olmalı;
Siyah bölgeyi takip eden robot yapimi : www.KendinYapSitesi.com

Önce dondurma çubuğumuzun üzerine devre elemanlarını geçirmek için delik deliyoruz.
Siyah bölgeyi takip eden robot yapimi : www.KendinYapSitesi.com

Daha sonra tekeleri yani rulmanları tutacak olan robotoun aks kısmını yapıştırıyoruz.
Siyah bölgeyi takip eden robot yapimi : www.KendinYapSitesi.com

Rulmanları yuvarlak şekilli aks çubuğuna sıkı olarak geçirip yapıştırıyoruz.
Siyah bölgeyi takip eden robot yapimi : www.KendinYapSitesi.com

Robotumuzun şasesi hazır;)
Siyah bölgeyi takip eden robot yapimi : www.KendinYapSitesi.com


Sonra 2 adet motoru aşağıdaki gibi birbirine ters ve paralel olacak şekilde yerleştirip yapıştırıyoruz. Burada silikon da kullanabiliriz.
Siyah bölgeyi takip eden robot yapimi : www.KendinYapSitesi.com

Sıra geldi devre elemanlarını yerleştirmeye.
Siyah bölgeyi takip eden robot yapimi : www.KendinYapSitesi.com

Dondurma çubuğunun alt kısmına kızıl ötesi yansıtıcılı alıcımızı yerleştirip uçlarını üst taraftan çıkartıyoruz.
Siyah bölgeyi takip eden robot yapimi : www.KendinYapSitesi.com
kendin yap

Siyah bölgeyi takip eden robot yapimi : www.KendinYapSitesi.com

Sonrasında direncimizi devre şemasına göre lehimliyoruz.
Siyah bölgeyi takip eden robot yapimi : www.KendinYapSitesi.com

Motorlarımıza kabloları bağlıyoruz, lehimliyoruz.
Siyah bölgeyi takip eden robot yapimi : www.KendinYapSitesi.com

Transistörümüzü de yerleştirip ilgili noktalardan lehimliyoruz.
Siyah bölgeyi takip eden robot yapimi : www.KendinYapSitesi.com

Kabloları da silikon ile sabitliyoruz.
Siyah bölgeyi takip eden robot yapimi : www.KendinYapSitesi.com

Pil yatağımızı monte edip bağlantılarını yapıyoruz.
Siyah bölgeyi takip eden robot yapimi : www.KendinYapSitesi.com

Siyah bölgeyi takip eden robot yapimi : www.KendinYapSitesi.com

Motorumuzun ucuna yalıtım shrink tübü takıp çakmakla ısıtıyoruz, bu tüp de ısı ile motorun şaftına iyice sıkı sıkıya yapışıyor. Böylelikle kayma olayını engellemiş olacağız.
Siyah bölgeyi takip eden robot yapimi : www.KendinYapSitesi.com

Balondan keseceğimiz parçaları lastiğin kayışı olarak kullanacağız.
Siyah bölgeyi takip eden robot yapimi : www.KendinYapSitesi.com

İşte robotumuz hazır.
Siyah bölgeyi takip eden robot yapimi : www.KendinYapSitesi.com

Robotumuzu, kızılötesi çıkışından çıkanların geri yansımasını kontrol ederek, bunu motorlara bildiriyor. Temel çalışma şekli bu şekilde. Aşağıdaki video da size yardımcı olacaktır.







Yazan : Alpin


Kaynaklar : http://letsmakerobots.com/node/28981
İhtiyaç Duyulan Malzemeler : * 2 adet rulman,* 1 adet kalın balonlardan* 1 adet dondurma çubuğu* Rulmanların taşıyacak olan dairesel çubuk * 2 adet elektrik motoru (3 vluk olmalı)* 2 adet AA alkaline pil* 1 adet QRD-1114 sensör (kızılötesi yansıtmalı sensor)* 1 adet bc 337 NPN transistor* 1 adet direnç (50-85 ohm arasında olmalı - kızılötesi seösör için)* 1 adet 2 adet AA pil taşıyıcı* Muhtelif uzunluklarda kablo* 1 adet kablo yalıtım tüpü (shrink tube)
Anahtar Kelimeler : robot yapımı, iz takip eden robotlar, tırtıl, iz takip eden tırtıl, iz takip eden robotlar,
Bu projeyi favorilerine ekleyen üyelerimiz
Yapboz.info Türkiye nin foto yapboz noktası

YORUMLAR

antalya | ÇALIŞMIYOR***
bunu geçen ay yaptım liste verilenlerin aynısını kullandım ama çalışmıyo sensörden gelen akım transistorü iletime geçiyor ama gelen akım motora yetmiyor
    [antalya adlı kullanıcının tüm yorumlarını gör]     [Bu üyeye mesaj yolla]
ysn6806 | parasıyla
ya yapan varsa 100 lira veriyim yapsın
    [ysn6806 adlı kullanıcının tüm yorumlarını gör]     [Bu üyeye mesaj yolla]
epicrouter
qrd 1114 sensor çalışma voltajı 5 volt olarak verilmesine rağmen nasıl oluyorda 3v ile çalışmasını bekliyoruz. Devresi verilen projeyi bire bir yapmama rağmen sağ motorun sağlıklı bir şekilde çalışmasını sağlayamadım . Nedeni Qrd 1114 ün 2 nolu uçundan Bc337 transistörü iletime geçirecek çıkışı alamadığımdandır.
    [epicrouter adlı kullanıcının tüm yorumlarını gör]     [Bu üyeye mesaj yolla]
yusuf.ozyer
yaptım ama olmadı aynı videodaki gibi yaptım
    [yusuf.ozyer adlı kullanıcının tüm yorumlarını gör]     [Bu üyeye mesaj yolla]
afaruk17
ben yapıcam malzeme arıyordum satan biyer buldum mazlememi alıyım yapıcam alet çok güzel ilk olarak kim yaptıysa helal olsun..
    [afaruk17 adlı kullanıcının tüm yorumlarını gör]     [Bu üyeye mesaj yolla]
kafkas | başaran var mı arkadaşlar?
arkadaşlar azmikagan arkadaşımız yapmasına rağmen başaramamış sebebi ne olabilir ? Mazemeleri temin etmeye başlamıştım ümidim kırıldı...
    [kafkas adlı kullanıcının tüm yorumlarını gör]     [Bu üyeye mesaj yolla]
bartan | :)
ben Yaptım Malzeme konsunda bıraz sıkını Cektım Onlarrıda istanbldan sıparıs ettım QRD-1114 sensör (kızılötesi yansıtmalı sensor) bc 337 NPN transistor sadece bunlar Dıgerlerı her yerde bulunan malzemeler
    [bartan adlı kullanıcının tüm yorumlarını gör]     [Bu üyeye mesaj yolla]
huso_285 | çok süper
çok güzel olmuş ama bunu geliştirebilirizde kırmızı lazer yaparız ve tekerlekler yapışık olur tavanda yürütürüz hatta kamera takarız küçük taşıyabileceği kadar biraz haince olcak ama odalarda casusluk yapabilir:D
    [huso_285 adlı kullanıcının tüm yorumlarını gör]     [Bu üyeye mesaj yolla]
azmikagan
devre elemanlarına göre yaptık alet çalışmadı listede ayrı elemanlar yazılmış videoda ayrı
    [azmikagan adlı kullanıcının tüm yorumlarını gör]     [Bu üyeye mesaj yolla]
sabri | byscare
bu bir dehaaaa Biz bu robotu yapmak için aylarca programla uğraştık dostum
    [sabri adlı kullanıcının tüm yorumlarını gör]     [Bu üyeye mesaj yolla]
bilgiç | mouseta sensöre benzer bir şey var
mousenin içini açtım 2 adet yukarıdaki sensöre benzeyen eleman var. bunlar aynısı olabilir mi?
    [bilgiç adlı kullanıcının tüm yorumlarını gör]     [Bu üyeye mesaj yolla]
toshiba | yorum
bencene çok saçma bu alet en fazla arabaya benze3r
    [toshiba adlı kullanıcının tüm yorumlarını gör]     [Bu üyeye mesaj yolla]
bulushchu | evet aynen
aynı kardeş ama elektrikçilerde bulabilirsiniz:) yapışırıcı olarak ne kullandınız?
    [bulushchu adlı kullanıcının tüm yorumlarını gör]     [Bu üyeye mesaj yolla]
Raynaud
Bendede bunları Yapabilmek İçin Malzme Olsa Yapamayacağım Şey Yok :S
    [Raynaud adlı kullanıcının tüm yorumlarını gör]     [Bu üyeye mesaj yolla]
Bu projeye yorum yazmak için sitemize üye olmanız yada eğer üye iseniz üye girişi yapmanız gerekmektedir.